Kugla je geometrijsko tijelo koje obuhvaća sve točke koje su od njena središta $S$ udaljene manje ili jednako nekoj vrijednosti $R$, koju zovemo polumjer (radijus) kugle.
Sfera je "rub" kugle, ono što ju obavija izvana, skup točaka koje su od središta $S$ udaljene točno za $R$.