Ep dolazi od grčke riječi epos koja znači riječ ili priča. Ep je najdulja vrsta epske poezije i sastoji se od mnoštva epizoda (tematski zaokruženih cjelina) od kojih mnoge mogu stajati samostalno. U epu se kronološki govori o nekom događaju ili nizu događaja, ali pripovijedanje je isprekidano digresijama koje usporavaju radnju. Ponekad je cijela jedna epizoda zapravo digresija. Za ep su specifična i ponavljanja motiva, riječi, a ponekad i cijelih stihova ili skupine stihova. To također pridonosi usporavanju radnje (retardaciji), ali i povezivanju dijelova epa u jedinstvenu cjelinu. Osim što govori o nekom stvarnom ili mitskom događaju, ep može opisivati ljude, običaje, kulturu i prostor jezične zajednice u kojoj je nastao.